天眼查知识产权信息显示，华设设计集团股份有限公司申请一项名为“一种面向复杂振动环境的长大桥梁自动巡检装置、系统和方法”，公开号CN202410147801.4，申请日期为2024年2月。
专利摘要显示，本发明公开了一种面向复杂振动环境的长大桥梁自动巡检装置，巡检装置包括巡检设备、长大桥梁结构监测设备和自动控制系统；巡检设备包括巡检机器人、黑白刻度尺和增强感知片，其中，巡检机器人通过滑轮活动设置于工字钢轨道上，工字钢轨道固定于桥身或桥梁附属设施上；巡检机器人内设置有摄像头，用于抓拍桥面情况和车辆通过桥梁情况；增强感知片设置于桥面，包括若干标定块和若二干维码，一个标定块和一个二维码为一小组，沿桥梁断面设置的三小组为一大组；黑白刻度尺均匀设置与桥梁侧面，相比现有技术，本发明本发明的方法是通过巡检装置实时获取巡检信息，结合长大桥梁结构监测设备获取的车辆的定位信息、桥梁的振动信息、桥梁的断面计重信息，结合桥梁结构、标志标线、沥青路面的变化情况，增加了标定块和黑白刻度尺，可消除桥梁振动对于自动巡检的影响，实现完全无人化的自动巡检。
