在四川宜宾城市过境高速公路西段，一台无人机匀速通过岷江特大桥桥梁上空，搭载的6100万高像素全画幅成像系统，将桥梁每一处露筋、剥落、掉角、裂缝等病害的清晰记录，反馈给桥梁检测人员。根据无人机精准定位和桥梁智能检测系统实时输出的数据，技术专家很快就为大桥出具了一份“体检报告”，之后将根据这份“体检报告”，对大桥提出维修、加固技术建议方案。

　　这台无人机名为“凌志2”，搭载桥梁智能检测系统，该系统是国内首套基于视觉导航的无人机桥梁智能检测系统，其能够在自主巡航过程中，实现对桥梁病害的精准定位和自动识别。

　　无人机搭载的高性能AI边缘计算相机，利用自研的边缘计算+高像素相机一体病害识别系统，能够完成桥梁病害的自动拍照、自主识别及实时计算。工作时，无人机搭载摄像头灵活转动，确保桥梁每个位置的数据采集都能被完整覆盖。

　　无人机采用了视觉导航飞行系统，通过智能化摄像头配合视觉导航算法，可实现在无 GPS、北斗导航信号状态下稳定飞行，同时实现病害水平、高度等空间位置高精准定位，并准确输出病害位置信息，使桥梁检测作业实现自动化、智能化，适应在复杂工况环境下作业。

　　飞行过程中，“凌志2”可同步对病害进行定性和定量标注，自动输出检测数据结果。过去，桥梁检测主要依赖人工周期性定检、巡检，花费周期长，作业风险高。自从有了这个“高科技”，检测效率较传统检测方法提高了至少3倍以上，大幅降低了现场作业的安全风险和人工成本，真正实现桥梁各类病害的智能快速检测和数字化管理，保障桥梁安全运营。

　　近年来，行业围绕公路基础设施数字化、智能化检测、耐久性路面新材料和管养大数据等方面进行深入探索，着力研究集检测设计一体、全寿命周期全产业链服务的智慧检测这一技术领域。