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余庆桥建于清光绪十三年（1887年），由崇安县缙绅朱敬熙（1852-1917）为母献寿捐建。“（崇安）南郊阻大河，行者病涉，敬熙秉母命，以三万金创馀庆、垂裕二桥，雄伟为闽北冠”（民国《崇安县新志》）。馀庆、垂裕二桥在崇阳溪的溪中洲（师姑洲，又名沙古洲）处相接，所构成的姐妹桥组合，曾经是闽赣古道上辉煌的交通巨构，著名的民生工程，也是当地百姓心中恒久的慈善丰碑。它雕塑般地屹立于古城南郊，让往来商旅对素有“闽邦邹鲁”与“金崇安”之称的古城，未临城池便仰止起敬。抗日战争时期，垂裕桥毁于火灾，桥墩也在文革期间拆毁，馀庆桥历经了百余年沧桑独存至今，尤为珍贵。她见证了崇安清朝、民国与共和国的风云，定格了武夷山一个豪门望族的曾经辉煌，浓缩了武夷山一段惨烈嬗变的近代历史。
余庆桥为伸臂斜撑木石结构虹梁拱形古厝桥，宏伟、古雅、庄重，极具工程美、艺术美与人文美等审美价值。在工程科学美上，该桥是北宋张择端“清明上河图”中木构虹拱桥梁的活化石。虽然我国东南地区木石廊桥仍存多处，但像馀庆桥构造如此科学，同时工程体量如此宏大，却绝无仅有。该桥两台、两墩、三孔，净长近80米，宽近7米，拱高近9米。当年馀庆、垂裕二桥同时建造，且垂裕桥更长。如此浩大的工程，所耗上等木材与石料均以万方计。如果说所用大量上好杉木作为林区的武夷山尚能自给，那么八座桥台及桥墩所用的巨量花岗岩石材来源于何处，如何运输，同样令人称奇。两座廊桥的台与墩均由青褐色花岗岩精工雕砌，其中大的条石每块重逾三吨。而据调查，崇安城区方圆十里并无这类石材矿源；这些石料至少要到崇溪上游20公里远的西溪采运。当年的崇溪上游，陆路为不能行车舆的鸟道，水路为急浅石攻舟的小溪，如此大块而巨量的石材怎样搬运，至今仍是当地百姓街谈巷议的谜团。至于其利用木结构斜撑悬臂分解传递受力原理制成虹形拱梁，用石板卵石作为桥面压镇以抗风抗震，用亭式长廊黛瓦披覆以防雨防腐等设计，也有极高的工艺技术和科研价值，在世界桥梁史上有着显著的地位，倍受各界专家称赞。
在建筑艺术美上，余庆桥是江南风雨廊桥的经典。当年的朱敬熙也许将整个崇城南郊作为一座园林，馀庆及垂裕桥即是建于其中大气而精致的亭廊水榭。两廊桥如龙似蛟，追逐戏游于南郊河洲之上，给崇安古城增添了灵动与祥瑞。馀庆桥由长廊、中亭、门楼、虹拱、缓坡桥台、船形桥墩完美组合而成，“增一分嫌长，减一分嫌短”，很好地体现了和谐对称的传统审美意识，令人称绝。馀庆桥主体为西北—东南走向，而其东台坡道却忽折向正东，呈苍龙摆尾之形。这是该桥设计上的独运匠心，她在保持传统建筑对称美的同时，又打破绝对匀称的俗套。这一创意毫不逊色于“画龙点睛”中的点睛之笔，使该桥骤然生动起来。该桥台的如此设计，还有诸多风水学上的奥妙，使其更加引人入胜。馀庆桥不仅自身美轮美奂，与周边环境也相得益彰。其东侧有两棵苍劲葱茏古樟的烘托，西端有一条青荇油油的古人工河缓缓穿流的映衬，当秋冬之季，夕阳徐降，光芒透射过桥上的木栅栏杆与暮归行人，便构成南门八景中最唯美绚烂的“馀庆夕辉”丽景；当春夏之交，空蒙烟雨迷漫于洲渚之上时，远远望去，余庆桥组群又似“海市蜃楼”仙境。馀庆桥体量宏大但仍十分注重艺术细节，其中不乏精雕细刻之作。仅如四座台墩上的巨大鸟首，便极具文化匠心与艺术感染力。它雉喙凤眼，昂首雄立于台墩的迎水面上，船形的墩体自然地成为该鸟的身躯。据说这是一种叫鸢的水鸟，朱熹有“鸢飞月窟地，鱼跃水中天”联句。该鸟居月宫仙境，有制洪魔神力，常嬉浮于波峰浪表。将每座台墩设计雕琢成该鸟的形象，既寄托了“鸢飞月窟地”的高远情怀，也寄托了该桥骑在水鸟背上能“水涨桥高”不惧洪魔的虔诚祈愿。因此，余庆桥不仅仅是一座古代交通工程，同时还是一座深涵民俗传统底蕴的建筑艺术巨构。
可惜的是，余庆桥因失火严重，于2011年5月28日下午倒塌。
