升仙桥位于四川成都北门外，原为木桥，现已无存。东晋《华阳国志?蜀志》记载：“（成都）城北十里有升仙桥，有送客观，司马相如初入长安，题市门曰：‘不乘高车驷马，不过汝下’”。人们为了纪念胸怀大志的司马相如，将升仙桥改为驷马桥，至今仍是成都北上的必经之地。古时一车套四马，故称驷马，是贵族身份的象征。升仙桥的故事，在后世广为流传，唐朝诗人汪遵曾写过两首赋咏《升仙桥》绝句诗：“汉朝卿相尽风流，司马题桥众又闻。何事不如杨得意，解搜贤哲荐明君”。歌颂了杨得意的荐才之功。另一首为“题桥贵欲露先诚，此日人皆笑率情。应讶临邛沽酒客，逢时还作汉公卿”。元代戏剧名家关汉卿根据历史传说，将其改编为杂剧《升仙桥相如题柱》，在乡间上演，使司马相如成为一名在民间很有影响的人物，瓷枕上的这幅画面取材于关汉卿元杂剧的场景。但在情节上与《华阳志》中的记载略有出入，《华阳志》记述是题于桥柱的门楣之上，所以有“不过汝下”的说法。而杂剧中是题于桥柱之上，唐朝岑参的诗作《升仙桥》与关汉卿杂剧的情节相同：“长桥题柱去，犹见未达时。及乘驷马车，却从桥上归。名共东流水，滔滔无尽期”。在桥柱上题诗显得更为合乎情理。
记录这一历史事件的最佳文学作品就是王勃的《滕王阁序》：杨意不逢，抚凌云以自惜；钟期既遇，奏流水以何惭？升仙桥，位于行唐县县城西门外护城河上。随着城镇的不断扩大，现在已经位于城关的中西部。是行唐县现存的保存比较的古迹之一。据《行唐新志》记载：“升仙桥在西门外，相传五代时有仙飞升于此。”故名。
该桥与赵州桥结构造型基本相仿，历史上被誉为赵州安济桥的姊妹桥。是一座单孔圆弧敝肩拱石桥，由于后人在桥面上铺上了柏油，使得原桥长无法知晓，真是可惜。河北省文物工作队1959年曾经进行过实地考察，升仙桥全长15.3米，桥面宽6米，桥面至河底高4.7米，主拱券用20道单券并列砌筑。现存跨径11.7米，中间高2.7米。主拱两端负小券，用18道单券砌筑，跨径2.45米。大券和小券的券脸石上均有雕刻，桥两侧有拦版、望柱，版面有的刻图案花纹，有的刻不纹不花的凸文，栏版两端都有一卷去抱鼓石，特别是券脸石上雕刻的雄鹰、雄狮以及其它奇珍异兽，雕刻之细腻，造型之美观，堪称古代艺术之珍品。
升仙桥主拱南侧锁口石下面刻有：“上房井底童经邑赵寅等到十二人邑从姓名如后：赵寅、赵海、刘倩、赵谏、刘贵、刘云、赵冲、赵口、赵绪、李发、赵贵，元祐五年六月十五日记。”证明此桥在北宋年间（1090年）重修过，根据栏版和主拱石两石料较新及石雕艺术风格看，专家认为不是原物，而系后来修补。1955年又重修加固过，从外表看，石缝之间还抹上了混凝土。
当地有一个美丽的传说。当年鲁班修好了赵州桥后，听说自己的外甥上下学甚为不便，便把剩下的石料修了这座桥。桥东头原有咸丰年间重修碑一通，碑文只叙述了升仙桥的故事，没有谈到它的始建年代。《行唐新志》载：“城池始建于唐天宝年间（公元742--756年），阔三丈五尺，深八尺。”另考其修缮历史，断为北宋初年（公元年）或者唐天宝年间建造
