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无人驾驶大客车在河南完成道路测试

2015-09-07　

        日前，由宇通客车等多家单位联合研发的无人驾驶大客车在河南开封完成道路测试，效果达到预期并能实现自主超车。

        当日，在开放道路交通条件下，配置有2个摄像头、4部激光雷达、1部毫米波雷达以及组合导航系统的宇通自动驾驶大型客车，经过26个信号灯路口，自主完成了跟车行驶、自主换道、邻道超车、路口自动辨识红绿灯通行、定点停靠等一系列试验科目，顺利到达指定终点。该车行驶近33公里，最高时速达68公里，全程无人工干预。

        据悉，整车研发耗时3年。决定该车在无人驾驶条件下成功安全驾驶的核心是整车智能驾驶系统，其由智能主控制器、智能感知系统、智能控制系统3大主要组成部分。

        

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