科技助力路政无人机应急保通显身手
2016-04-08
交通运输部法规司魏东副司长、省交通运输厅魏明助理一行调研无人机培训
2月13日，中央电视台《共同关注》栏目报道：“从昨天开始，自驾到云南昆明旅游的人们也开始陆续返程了，为了配合交警部门保障道路通行，当地路政部门成立了无人机飞行大队，利用无人机的视野优势疏导交通。昆明西收费站是从大理丽江等热门旅游目的地前往四川、贵州、重庆等地的主要通道，大年初五全天共通行车辆17.2万辆次，是日常流量的三倍多，预计大年初六的车流量还会保持到这一水平，返程的车流量还会持续到晚上十二点左右……”
“这是无人机从昆北收费站附近航拍的画面，可以看到，从昭通、曲靖等地进入昆明的车辆已经排成了数公里的长龙，而出城方向的车辆却相对畅通。据了解，今年春运期间，云南省路政部门专门成立了无人机飞行大队，利用无人机的飞行与视野优势，配合地面人员，保证道路畅通。”这是春运期间昆明电视台报道昆明北收费站附近高速公路拥堵路段拍摄的实时画面，像这样的画面在今年春运期间利用无人机路巡，在昆明出入城主要路段可以清晰看到。
2016年春节无人机应急值班备勤巡查收费站拥堵情况
保通新模式
央视和昆明电视台播出无人机空地配合、疏导返程交通的新闻，展示了云南路政新形象。这一新模式得到了交通运输部、省交通运输厅和交警部门的充分肯定。早在1月18日，交通运输部法制司副司长魏东到云南调研交通行政执法信息化和法治政府建设工作，亲临普洱训练场地指导无人机实地培训，详细查看了总队无人机操作培训等工作后，魏东对云南路政信息化、执法规范化建设及将无人机技术应用于路政管理的做法予以高度评价。他指出，云南路政克服机制体制不顺诸多困难，不等不靠推进信息化建设，在执法规范、队伍建设和无人机技术研发应用等方面高度重视，树立了云南交通执法新形象。2月24日，五华区人大代表一行30多人在调研路政总队技术创新、科研成果、信息化建设等工作时，听取了路政总队无人机在道路应急保通专题汇报，观摩了正在昆武高速公路昆明西北收费站备勤的无人机飞行实战训练。路政总队无人机飞行大队严格的训练、专业的操作以及实时传输的“清晰”视频，得到代表们的一致好评。
2016年春节期间，昆明四个进出收费站的车辆增多，道路拥堵，给人们出行带来不便，同时也考验着道路管理部门管理能力。路政总队无人机飞行大队积极配合交警部门，在昆明周边四个主要出入口首次采用了无人机飞行观测拥堵情况和地面巡查管控“空地”一体应急保通的新模式，在交通相对拥堵的昆明西、昆明北等地段，为交警部门提供了大量高质量的实时画面，为疏导交通发挥重要作用。
利用无人机巡查与地面巡查相结合的模式疏导交通，引发多家媒体的广泛关注。在央视报道的同时，昆明电视台对无人机疏导交通情况发挥重要作用进行采访，路政总队副总队长从虎迎接受记者采访：“我们今年采用了新的模式，利用无人机巡查与地面巡查相结合的模式，利用技术手段积极配合交警做好重大节假日及应急情况下交通疏导。”
为加强无人机装备及人员管理，省路政总队结合国家相关法律法规，拟定了《云南省公路路政管理总队无人机管理规定》，明确了无人机采购、使用、管理和维护。总队还在每台无人机安装储存芯片，不仅可将拍摄的图像、声音和视屏资料实时传回地面，让地面人员通过分析资料信息及时做出判断，同时实时可记录飞行员的飞行情况，通过远程监管实现对飞行员实施有效管理。
专业培训打造硬本领
2015年11月，省路政总队举办首期无人机操作轮训班，来自全省19个路政支队及总队机关的67名无人机操作员分批进行轮训。培训从路政管理实际出发，设置了无人机飞行原理、系统构造、航空气象、空管知识、法律法规、模拟演练、实际操作训练等科目。场地模拟训练依托昆明北管理处视野开阔的训练场地，重点开展了无人机配件组装、定点起降、规定线路飞行等精细化模拟实训。邀请国家航模一级运动员左滨洪教学，让学员从“不会飞”到“敢飞”、“能飞”，直至熟练掌握无人机模拟操控。
调试检查八轴无人机
“缓慢地起飞，慢慢地转弯，平稳地下降”、“稍微偏左一些，要不会碰到篮球架的”、“慢点、慢点、再慢点，要不你就不好控制了”。在参训学员的眼里，左滨洪就是这样一个不厌其烦，反复矫正飞行操作的教练。他还买来无人机材料教学员从一堆零散的零件开始亲手组装、毫无保留地让学员在短时期内学到了从飞行到组装调试无人机的实用技术。针对有的新学员在降落时机掌握不好，发出指令不果断，无人机在低空受地面效应影响飘移不能着陆的状况，左滨洪有针对性地教学员如何准确掌握着陆时机和正确的遥控操杆方法，使学员迅速地掌握了操作要领。
一名学员谈到：我初学无人机操作时动作有些生硬，操作无人机下降时要么来个紧急“迫降”，要么停留在半空中“打圈”，领会操作要领总是慢别人半拍。左教练看在眼里急在心上，在其他队员休息的时间，左教练把自己叫到身边，认真分析原因，一边鼓励我“不用怕，大胆操作，要克服心理阴影”并重复着操作要领；一边用手轻轻地点着操作盘上的按键，通过分解流程、一步一动、逐步掌握，从用力轻重、旋转幅度、松手时机，一点一点地反复操练。在无数次失败、矫正后，我操作的无人机缓慢平稳地下降在“停机坪”上。过了这道难以逾越的坎，又有了扎实的“基本功”，自己好像一下子开了窍，在后续的无人机操作训练中，总是领先别人掌握要领。在参训的100名学员中，过关斩将，最终获得参加国家认证的AOPA无人机飞行证书考核资格，并入选总队“无人机应急飞行大队”。
普洱培训外场训练
“无人机飞行必须严格按照操作规程一点一点细扣，要从练习飞行起步就养成良好的操作习惯，在练习基本功上多下功夫，基本功扎实了，再反复练习逐步领会才能得以提高。”教练反复强调飞行习惯养成和规范的无人机操作要领，也正是他多年从事无人机操作悟出的经验。“学会驾驶无人机很简单，快的话只需要个把小时，但要成为一名合格的无人机操作者，不仅需要掌握娴熟的驾驶操作技术，更要时刻牢记规范的操作规程”。
来自昆磨路政支队学员李国际深有感触地说：“从前看到别人驾驶无人机，觉得很神秘，很好玩。通过培训，我掌握了更多的专业知识，逐步从兴趣爱好转变为一名独立操作的无人机驾驶员。”飞行队女学员李丽红说：“我训练无人机拍摄的视频材料，回到家我儿子看了很好奇，现在也给他采购了一台，玩的可开心。他参照我训练拍摄的视频材料，在我的指导下一步一步完成每一个动作，不仅自己玩的投入，他还做起小教练带领其他小朋友安全操控无人机。”来自德宏州的学员卢思维谈到：“德宏州管辖二级公路路线长，支队面临人少路多，路况复杂，管理困难。学习了无人机操作技能，可以在管辖的路段很好地实施公路路巡、桥梁隧道检查和执行应急特殊任务时发挥技能优势，有效做好公路路政管理工作，把德宏公路管理好。”
普洱培训路面巡查训练
为了保证轮训的实用化效果，路政总队采购了四架无人机用于训练，精心制订培训方案，课题组认真编写了《云南省公路路政管理总队无人机培训讲义》，统一教学程序、教学方法和教学内容，使参训学员能够进行全面、系统、专业的培训。
把住飞行安全第一关
谈到无人机飞行员的安全操作培训，左滨洪颇有感触:“做无人机教练真不是一件可以马虎的事儿，这直接关系着无人机安全，直接关系无人机飞行范围内周边人员及财物的安全。现在社会上有许多无人机培训机构，所教的知识仅仅是为了参培人员更加容易地通过考试，取得飞行资质，而无人机驾驶实际操作是针对无人机在不同的地理环境、气候条件及飞行中出现的各种紧急情况做出的正确操控和采取的应变技巧，对于无人机的控制技术以及空中安全驾驶意识等关键内容，往往在培训中有所缺失。”
左滨洪教练根据自己30年来对航模和无人机操作体会，参加全国各类赛事的亲身经历，执行云南彝良地震、鲁甸地震和东川泥石流等自然灾害，对道路交通造成严重阻断时，危难时刻无人机执行特殊任务，远程拍摄了道路交通阻断情况、山体滑坡造成损失以及地质不确定因素的画面图像，有效地防范了各类自然灾害带来的损失，协同交警、运管对交通拥堵路段实施科学疏导，并提前为过往车辆提供安全通行的信息，为灾害发生时的应急处置和领导决策提供最直观最及时的数据支持。
“安全，始终要把安全放在首位”。左滨洪教练一再对学员强调，“培训质量的好坏，从某种意义上来说是保障安全的第一道关口，学员在掌握熟练操作的同时，更是要具备足够的安全意识。”他以国内外无人机驾驶操作中发生的典型安全事故为例，从正反两个方面，反复分析了每个动作规范操作的技巧和不规范操作带来的安全隐患，时刻提醒学员把规范操作、安全操作放在主要地位。特别指出随着驾驶飞行学员飞行操作熟练，学员会有意无意的会放松安全意识，导致事故的发生。
记得一次飞行训练中，一名学员在有风的天气下操作训练，未及时在电量足够的情况下让无人机返航。由于对气象条件估计不足，无人机在“返航”时遇到电量不足危机，结果在风力的推动下，无人机因返航中电量不足被风吹落到鱼塘，造成机器损坏。针对这一“案例”，左滨洪结合多年的飞行经验，给大家补上如何在应急处理飞行器复杂条件下安全飞行、电池电量估算、返航时机把握等方面的专题课程。特别是对常见的气象条件对飞行器的影响，他还购买了大量的理论教材，归纳总结无人机飞行中经常遇到的一些问题，从理论角度分析风力对飞行器飞行的影响，结合实践经验，教会学员如何科学预测飞行器在复杂的气象条件下安全飞行。
实地路巡接地气
为期一个月的理论加场地操作集中培训后，省路政总队对培训学员操作情况进行考核，遴选出六名理论成绩出色、实际操控能力强和热心于无人机驾驶的优秀学员，在昆明组建临时性无人机飞行大队，由左滨洪任大队长，配备6台无人机，分三个小组实地路巡操作，分别安排在东部支队管辖的昆曲路段、昆磨支队管辖的普洱北路段和昆瑞支队管辖的玉溪高速公路等复杂路段实地训练路巡。
执行昆磨高速路路巡的学员孙畅谈到实地路巡深有体会，他说：“参加实际路面巡查，要严格按照训练要求独立操作、在制定线路上实现精细飞行，不仅在考验操作技能，也是对操作者心理素质、随机应变能力和综合分析能力的检验，实地路巡操作更接地气。”
通过在实际路巡，有效检验了集中培训的效果，达到理论与实践的有机融合，同时在实际复杂路段操作过程中及时发现问题，以实际操作完善《基于航模成像技术的重点区域路政巡查系统》和《基于航模成像技术的自然灾害现场单点或局部区域灾害应急勘查系统》的功能，进一步拓展云南路政管理模式，强化科技手段在路政管理中的应用，提升路政管理水平。
应急显身手
云南路政无人机在抓好系统培训的同时，在应对各种灾害，反应及时，主动出击，起到了很好地效果。
1月30日，水麻高速公路下行线K432+400米处，滴水岩特大桥落石砸坏桥梁，桥梁受损导致水麻上、下行线交通中断。在悬崖峭壁上修建而成的水麻高速，遭受山体塌方和落石袭击，致使2条道路受阻。上下行线均受到影响，大量车辆往老路分流，也造成老路出现大量车辆拥堵。省路政总队第一时间派出无人机应急飞行队连夜奔赴现场，积极配合昭通管理处查明塌方原因，充分利用无人机到达人员车辆无法到达的塌方地段，通过对110米高的山体垮塌位置航拍，发现垮塌处有更大的危石（俗称“神仙石”），并将图像及照片及时回传，进一步查明山体滑坡事故点和垮塌原因，制定详细可靠的抢险方案，及时采取有效的处置措施排除危石、设置安全网，避免了次生灾害的发生，缩短了保通限制距离，最大限度缓解了道路通行压力，既节约了时间，也确保春运期间川滇大通道的安全畅通。一名技术人员说：“如果没有无人机及时到现场查看，我们按照老办法，组织人力爬上这些随时滑落的山坡现场勘查到做出抢修方案，至少需要两三天的时间，这其中还有许多不确定因素和人身装备安全问题。路政无人机拍摄的照片、视频资料非常专业，也很实用，第一时间让我们准确掌握了第一手资料，科学研判道路塌方情况。”在无人机航拍协助下，各部门及时采取有效的处置措施，紧急调集装载机、挖掘机、车辆等抢修设备及人员进行抢险，各项任务顺利开展。
五华区人大代表调研总队无人机应用情况
3月13日，省道S201新昭彝线发生山体滑坡，造成交通阻断。得知消息后，总队派出路政无人机主动救援，利用航拍技术将画面及视频材料实时传回指挥部，为领导科学决策和抢险保通方案的制定提供可靠信息，在节约大量时间的同时，及时有效地疏导道路交通。
省路政总队总队长马德芳在指导无人机实地训练时谈到：路政无人机在日常路巡、执行特殊任务和抢险救灾中发挥了重要的作用，使无人机推广应用成功走出了第一步。新型装备的应用得到社会广泛关注和认可，值得肯定。无人机操作使用重点要转移到两个系统的技术研发。总队要结合路产路权保护，解决好与指挥中心以及路巡执法车辆做到信息实时传输和数据共享。总队陈钢政委表示，路政总队一直以来非常重视智慧路政建设，探索科技手段在路政管理的应用，希望课题组加强理论知识与实战操作的有机结合，在软件开发方面彰显路政管理特色，争取列入路政装备系统建设。
五华区人大代表调研总队无人机应用情况
云南路政在科技创新征途中，智慧路政建设迈出坚实的步伐，无人机在路政管理方面推广应用令人鼓舞，探索研发前景和未来的发展让人期待。路政无人机的应用开辟了云南路政管理的新模式，为路政管理科学发展、安全发展和可持续发展提供了动力源泉和活力源泉。
