平安抵达!首度体验长安高速无人驾驶
2016-04-18
[XCAR科技原创]
长安无人驾驶汽车要进行重庆——北京行这事儿报道了也有一段时间了。在3月25日北京长安工厂体验低速版车型，以及4月12日重庆长安汽车工程总研究院发车后，4月15日，我们终于有机会来到河南郑州，从这里开始体验高速版长安无人驾驶汽车，并跟随车队见证这个在中国汽车工业史上的一次重要远征！
关于长安无人驾驶汽车的介绍之前已经讲过多次，不过也正如之前所说的，我们体验过的两次均为在园区内的低速版车型，而进行远征的则是两台高速版车型，所以这里我们主要介绍高速版车型。如果还想温习低速版车型介绍的朋友，可以翻阅文章《2018年就量产！体验长安无人驾驶汽车》、《2000km说走就走长安无人驾驶汽车上路》。
博世包办所有硬件
既然长安汽车将其无人驾驶技术分为高速与低速版，其在软、硬件的配置上一定有所不同，相比于低速版车型而言，高速版车型上的无人驾驶系统则已经初具量产形态。
长安的高速版无人驾驶汽车相比普通车型在硬件方面，仅增加了5个毫米波雷达以及1个高清摄像头，且较高的完整度也让人们看到了2018年量产的希望。但是性能如何，我们还要看实际的测试体验。
本次活动大致可以分为重庆－郑州－北京三站，而我们参加的是郑州－北京段的体验活动。由于是高速版车型，车辆在城区以及收费站等地区还是需要人工驾驶的，在驶上高速公路后才会开启无人驾驶模式。
当环境条件允许后，也就是车道线清晰可见且车速较高时，我们便可以开启无人驾驶模式。
如何开启无人驾驶模式
这里需要说明一下，长安这套无人驾驶系统可以简单的分为纵向控制与横向控制。顾名思义，纵向控制也就是控制车辆的前进、跟车以及加速、制动等，而横向控制也就是控制车辆的方向。因此，在激活系统时，纵向与横向控制都要开启，开启顺序没有先后。
如果对如何开启无人驾驶功能还有疑问的可以观看以下视频：
实际上，这两辆高速版车型在功能上也略有区别，比如我们体验的车辆并没有语音控制功能，而在另一辆上却可以通过“向左转”这样的语音命令使车辆自动变道，无需驾驶员操作转向灯开关。此外，另一辆车型的系统完整度也更高，前排水杯架并没有太多控制开关。
简单来说，长安无人驾驶系统就是自适应巡航＋自动刹车＋车道对中（无需手扶方向盘）＋自动变道＋道路标示识别。与目前主流的高智能化辅助系统相比，无需手扶的车道保持系统以及半自动变道功能确实是一大进步，但是距离真正意义上的无人驾驶还有一定距离。
总的来说，这趟体验之旅还是非常成功的，全程都没有出现紧急制动的情况，即使遇到加塞情况，车辆的制动也比较温柔，距离也控制在了比较安全的范围内，车队最终也按照计划在长安汽车北京分公司参加了收官仪式。单从本次远征来看，长安无人驾驶汽车是成功的，可是对于长安汽车或者说对于无人驾驶技术而言，也是如此吗？
长安无人驾驶汽车简介
硬件配置功能
高速版5个毫米波雷达、1个高清摄像头车道对中、自动变道、全速自适应巡航(0~120km/h)、自动刹车、车道对中、路标识别、语音控制
低速版1个激光雷达、1个高清摄像头、高精度地图与定位天线在高速版的基础上增加了红绿灯识别、自动超车、调整自适应巡航(0~40km/h)
爱卡汽车网制表www.xcar.com.cn
无人驾驶分级
NHTSASAE称呼具体定义
00无自动化由人来操作汽车，可以得到保护系统辅助和警示
11驾驶支援通过驾驶环境分析，可以对方向盘和速度其中一项支援控制
22部分自动化对方向盘和速度多项操作提供支援控制
33有条件自动化汽车自动驾驶，人类需要提供一定操作
44高度自动化汽车自动驾驶，人类不一定需要提供操作
5完全自动化完全自动驾驶，不需要人为干涉
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按照长安汽车的说法，他们的高速版无人驾驶汽车属于3级，但是我们根据NHTSA的无人驾驶分级来看，本次体验的高速版车型并没有实现自动驾驶，车辆仅仅是对方向盘和车速进行控制。那它到底算不算3级无人驾驶呢？
与长安无人驾驶汽车相比，除了在系统功能上有些许不同外，特斯拉采用的雷达类型也与长安无人驾驶汽车有所不同。
如此来看，特斯拉的自动驾驶功能与长安无人驾驶汽车极为相似，都能够实现自适应巡航、自动刹车、自动车道保持、自动变道功能。可以说除了自动泊车，长安无人驾驶汽车就是一个国产版7.1系统的特斯拉。
3级无人驾驶是个什么概念？
曾经轰动一时的特斯拉自动驾驶功能，跟现在的长安无人驾驶汽车一样，都需要人工干预，而且是必须有人工干预才能正常工作，这正是NHTSA的无人驾驶分级中的2级。那么真正的3级无人驾驶是什么样呢？
3级无人驾驶所具备的首要条件就是能够从A点自动行驶至B点。谁能做到？低速版长安无人驾驶汽车算一个，另一个则是奥迪A7无人驾驶汽车。
那么长安汽车这次是吹牛喽？也不完全是，因为在长安汽车自己的分级体系中，能够实现结构化道路自动驾驶就已经属于3级了。
长安汽车无人驾驶技术发展规划
2014年，长安汽车宣布斥资40亿用于研究无人驾驶技术。并在中国、美国、印度分别建立研究中心，用以发展智能网联技术，而无人驾驶技术正是其中的一项。此外，长安汽车进行前瞻性技术，比如无人驾驶技术研发人员已经超过一千人，占长安汽车总研发人员的10%。
长安汽车研究总院总工程师黎予生则表示，长安汽车未来的无人驾驶技术研究将会实现真正意义上的3级，也就是车辆可以实现A点到B点的自动驾驶，并进行车与车之间信息交互的研究。
编辑点评：不可否认，本次长安无人驾驶汽车的重庆——北京行是成功的，虽然车辆并没有达到真正意义上的3级无人驾驶级别，但是能够实现高速路自动驾驶这个成果还是非常值得肯定的。经过本次体验，2级无人驾驶汽车2018年上市似乎并没有什么值得怀疑，但是对于真正意义上的“无人”驾驶，长安汽车甚至是特斯拉、奥迪，都还有很长的路要走。
