东明黄河公路大桥位于山东省菏泽市西北，右岸是山东省东明县菜园集乡周寨村，左岸是河南省濮阳市郎中乡。是山东省境内最长的一座公路大桥，被誉为“齐鲁第一桥”。
大桥全长4142.14m，宽18.5m，双向4车道。于1991年10月开工兴建，1993年8月建成通车。
引桥上部结构采用40m和50m两种部分预应力混凝土简支T梁，桥面连续，最大联长300m。下部结构为φ2m~2.4m钻孔桩，引桥桥墩为单排双柱式墩。桥梁横截面为单箱单室，桥宽18.5m，中间机动车道12.1m，两侧非机动车道2.3m，桥面设新泽西分隔带和两侧护栏。
该桥是国道106线跨越黄河的特大桥梁，由河南省交通规划勘察设计院设计，菏泽市公路管理局管理。于1991年10月正式开工修建，1993年9月全桥竣工通车，时任国家主席江泽民为大桥题词《东明黄河公路大桥》。。设计运用年限50年，总投资23500万元，属特大型桥梁，设计荷载等级为汽-超20、挂-120，地震烈度按Ⅶ度设防，设计流量为25300m³/s，设计水位68.7m；通航标准4级，通航水位53.5m，满足通航桥孔最低下弦高程61.5m。
备受关注的“黄河第一长桥”——东（明）新（乡）高速东明黄河公路大桥正在紧张施工中，当前已完成总工程量的35%左右，2015年12月底前将确保建成通车。东明黄河公路大桥建成后，将使山东、河南两省的高速公路网紧密连接，大幅缩短菏泽新乡间车程。
